В учебном пособии излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движения твердого тела.
Курс адресован студентам, аспирантам и преподавателям университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Книга также будет полезна специалистам, желающим углубить свои знания в области механики.